中新社上海2月25日电 (记者 李姝徵)上海首家人形呆板人量产企业——智元呆板人25日发布推出年夜型仿真框架，并同步开源海量仿真数据。 继年夜模子后，“具身智能”成为往年科技界的新热门，被以为是新一波人工智能(AI)海潮中的重点偏向。人形呆板人作为该范畴最具代表性的实体，正在年夜模子催化下减速工业化落地。 犹如衔接虚构空间跟事实空间的“桥梁”，“具身智能”是指将AI融入呆板人等物理实体，付与它们像人一样感知、进修跟与情况静态交互的才能。 智元呆板人研讨院履行院长、具身营业部总裁姚卯青表现，此次推出的AgiBot Digital World是一款专为呆板人操纵技巧研讨与利用计划的仿真框架。该仿真框架集成了海量的真切三维资产、多样化的专家轨迹天生机制跟片面的模子评价东西。经由过程高保真模仿练习场景，全链主动化天生数据，AgiBot Digital World能够实现一系列的具身仿真效劳。
对学术界而言，与年夜型仿真框架同步开源的海量仿真数据则为科研职员供给了肥饶的研讨泥土。以往，从事具身智能的研讨者们经常受困于数据匮乏的窘境，试验停顿迟缓，很多翻新主意难以落地实际。在产业界，浩繁中小呆板人企业以往因昂扬的数据收罗本钱与漫长的研发周期，在人形呆板人研发的赛道上望而生畏。 此前在寰球范畴内，也曾有过年夜范围数据集开源。比方谷歌DeepMind曾构建过Open X-Embodiment数据集，数据整合自22种差别本体的呆板人。 在业内看来，此中年夜局部数据缺少同一尺度化的收罗流程，且很多用于数据收罗的呆板人构型曾经过期，数据品质格局错落不齐——这就可能在呆板人战略进修进程中带来反作用。 据先容，相较于谷歌的Open X-Embodiment，智元呆板人开源的数据集长程数据范围超过10倍，场景范畴笼罩面扩展100倍，数据品质也从试验室级回升到产业级尺度。 “咱们盼望数据集开源之后，具身智能范畴的研讨职员能用它验证本人的范围化法令，发明更好的算法，减速人形呆板人的‘退化’。”姚卯青说。(完) 【编纂:曹子健】
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